Действие игры разворачивается в сказочном мире, где на одно «доброе» королевство нападает другое «злое» королевство. Причиной конфликта становится магический меч «Люмина», с помощью которого, по легенде, однажды был повержен великий и ужасный «Темный колдун», и после великой битвы меч был спрятан в долине, где правит «доброе» королевство. И вот незадача: в момент, когда началась война, король и королева оказались в отпуске, а дома осталась только их дочь. Находясь в растерянности, юная наследница решает призвать на помощь легендарного героя Мусаши, к помощи которого уже однажды прибегали. Принцесса надеется на то, что тот вернет обратно меч Люмина и восстановит справедливость. Пока Мусаши бегал в поисках клинка, большую часть королевской свиты, принцессу и мирных граждан похитили. Единственный, кто может спасти все - это наш герой! Тут и начинается легенда о «Храбром рыцаре Мусаши»