Принцесса Misela призывает главного героя в свой мир, дабы он помог прогнать страшную и ужасную корпорацию Gundrake. Эта корпорация охотится за так называемым Magic Steam Stones, камушками, во чревах которых сосредоточена огромная мощь, которая может быть использована как мощный источник энергии. Камни находятся в пещерах, а пещеры — на территории того самого королевства, принцессой которого и является Misela. Musahi Samurai Legend — ролевая игра с элементами экшн, является продолжением Brave Fencer Musashi на PlayStation. Благодаря участию в проекте известного дизайнера Square Enix Tetsuya Nomura мультяшный стиль графики стал более реалистичным. Мусаши тоже немного изменился, он носит широкие штаны, обтягивающую куртку и новый меч и путешествует по огромным красочным ландшафтам. Игра использует технологию Toon-Shaded.