Продолжение культовой RPG о нескончаемой войне людей и роботов. Сюжет игры рассказывает о событиях, произошедших через шесть лет после окончания предыдущей части. В игре представлены две отдельные кампании, повествующие о событиях от лица выбранного персонажа. Два новых героя Daryl и Elsa начинают свой путь раздельно. Битвы ведутся на новейших боевых машинах – ванзерах, гигантских боевых машинах, завораживающие своим угрожающим видом. Арсенал уничтожения достаточно обширен: автоматы, дробовики, ружья, базуки, ракетницы и даже кастеты вместе с дубинами и шипами. Как и раньше, вам предстоит управлять отрядами боевых роботов, которых вы можете настраивать по своему усмотрению.Любое изменение части боевой машины будь то бой,магазин или мастерская отображается визуально в игре. Дизайнером персонажей для Front Mission 4 выступил Yuusuke Naora, который создал всех героев для Unlimited SaGa, а также некоторых персонажей из Final Fantasy.