Critical Depth основан на движке от игры Twisted Metal той же фирмы SingleTrac. Фактически это всё тот же Twisted Metal, но бои происходят под водой, а вместо машин -- нечто вроде подводных лодок или батискафов. Игрок выбирает маши... подлодку, карту или серию карт и вступает в битву с противниками. Разнообразное оружие и апгрейды как и раньше подбирается на уровне. Целью является захват противника и поиск портала-выхода.
Есть три режима игры: помиссионный, где игрок (или два вместе) проходят 11 уровней; боевой, где игрок сражается на выбранной карте; и deathmatch, где игрок просто сражается против компьютера или другого игрока.

Набор подводных приключений:
- Diver's Dream
- Aquanaut's Holiday
- Treasures of the Deep
- B.L.U.E. Legend of Water
- Critical Depth
- Submarine Commander
- TigerShark