Полное название игры звучит, как Xenosaga Episode I - Der Wille Zur Macht. В переводе с немецкого фраза звучит примерно так - Жажда Власти. Der Wille Zur Macht должена стать лишь началом некой эпической истории, которая в итоге должна перерасти в шесть полноценных ролевых игр. Точнее их будет пять, так как, Xenogears является по счёту пятым эпизодом.
Действие игры разворачивается в будущем, когда человечество научилось совершать межгалактические полёты и начало колонизацию других планет и галактик. Землю же люди покинули окончательно, по каким причинам, пока не разглашается, но известно, что причины эти весьма серьёзны. Родина человечества теперь осталась только в книгах и учебниках, под названием "Утерянный Иерусалим".
На момент действия игры "Star Cluster Federation" включает в себя несколько десятков тысяч миров. Все они объединены системой галактических порталов "Unus Mundus Network", дающих возможность перемещаться в любой уголок вселенной. И вот межгалактическая конфедерация узнаёт о том, что во вселенной появилась новая раса. Некоему космическому флоту, во главе c Wilhelm`ом, даётся задание следить за пришельцами и ограничивать их продвижение по космосу.

Примечание:
ПОЛНАЯ, неурезанная японская версия (на двуслойном ДВД).