Xenosaga это одна из немногочисленных в своём роде игр, где магия и высокие технологии переплетаются между собой. Игровая атмосфера соответствует всем канонам жанра JRPG. А это означает присутствие красивейших продуманных локаций и отличающихся уникальным характером персонажей. Сказать, что игра хорошая – это всё равно, что не сказать ничего.
Сюжет берет свое начало на Старой Земле. Вследствие раскопок было найдено непонятное устройство, к которому у одного из исследователей оказался ключ. После их соединения из-под воды появился первый артефакт (Zohar - загадочный предмет огромных размеров). Он пролежал на дне озера, неподалёку от места раскопок, тысячи, а может быть, и миллионы лет. Спустя 4000 лет после этого события человечество ушло далеко не только в технологиях, но и в космос. Загадочные устройства начали находить повсюду, но их истинное предназначение так и не было раскрыто. Ко всему прочему, у людей появилась ещё одна проблема - Гнозисы (Gnosis). Эти существа, похожие на духов и напоминающие неких бестелесных монстров, стали нападать на корабли и людей, находившихся вблизи артефактов.
Главная героиня игры Shion Uzuki работает на корпорацию Vector, которая в свою очередь занимается разработкой оружия и так называемых Реалинов (Realians) - искусственных людей, используемых для военных целей. Главный проект Shion - “Kos-Mos”. Это не просто реалианка с навороченным обмундированием и невообразимой силой, это еще и оружие против Гносисов. При его использовании все Гносисы в радиусе мили становятся доступны для физического воздействия, что тем самым позволяет с ними бороться. Таким образом, с помощью способностей Kos-Mos, федерация планирует истребить этих тварей.
Полное название игры звучит, как Xenosaga Episode I - Der Wille Zur Macht. В переводе с немецкого фраза звучит примерно так - Жажда Власти. Der Wille Zur Macht должена стать лишь началом некой эпической истории, которая в итоге должна перерасти в шесть полноценных ролевых игр. Точнее их будет пять, так как, Xenogears является по счёту пятым эпизодом.Действие игры разворачивается в будущем, когда человечество научилось совершать межгалактические полёты и начало колонизацию других планет и галактик. Землю же люди покинули окончательно, по каким причинам, пока не разглашается, но известно, что причины эти весьма серьёзны. Родина человечества теперь осталась только в книгах и учебниках, под названием "Утерянный Иерусалим".На момент действия игры "Star Cluster Federation" включает в себя несколько десятков тысяч миров. Все они объединены системой галактических порталов "Unus Mundus Network", дающих возможность перемещаться в любой уголок вселенной. И вот межгалактическая конфедерация узнаёт о том, что во вселенной появилась новая раса. Некоему космическому флоту, во главе c Wilhelm`ом, даётся задание следить за пришельцами и ограничивать их продвижение по космосу.

В середине 2003 года, накануне выхода Xenosaga: Episode II, Намко выпустили специальную версию первого эпизода, озаглавленную "Xenosaga: Episode I Reloaded". В ней оригинальная озвучка была заменена на английскую, так же добавлены два специальных костюма для КОС-МОС и МОМО и режим "Театр", в котором можно просматривать все пройденные сюжетные ролики.